底侧卸式矿车卸载轮的运动轨迹，针对其运动轨迹设计出了三种较为合理的卸载曲轨空间曲线，在理论分析的基础上确定了柱面匀角速度修正曲线更适合于底侧卸式矿车的卸载工况。
底侧卸式矿车在整个卸载过程中，其受力情况比较复杂。
卸载过程中车体承受着很大的冲击载荷，而卸载能否顺利进行很大程度上取决于卸载曲轨本身，因此曲轨形状的选择合适与否，直接关系到矿车卸载的平顺性、矿车运行的稳定性以及矿车的使用寿命。
底侧卸式矿车在卸载站的卸载过程如图1所示，其卸载轮轨迹（即卸载轮与卸载曲轨接触点的运动轨迹）为一空间曲线。
由图1可以看出，在卸载过程中，卸载轮与卸载曲轨接触点的运动同时由两种运动合成：一是卸载轮绕车底与车箱之间的回转轴（以下简称转轴，即图3中A′点）中心的回转运动；二是卸载轮沿矿车前进方向的水平直线运动。
所以，卸载轮轨迹为一个以转轴为中心、以转轴中心至卸载轮底面中点间的距离为半径的空间圆柱曲线
大部分底侧卸式矿车卸载曲轨的设计，目前大多采用一种以平面抛物线投影到基圆柱表面上所形成的柱面抛物曲线。
但通过分析比较，这种曲线有其不足之处；而用一条余弦曲线投影到基圆柱表面上所形成的柱面余弦曲线虽克服了前述曲线的某些缺点，却也有其美中不足之处；用一条将车底门匀速打开但经过局部修正的曲线投影到基圆柱表面上所形成的柱面匀角速度修正曲线能更好地满足底侧卸式矿车的卸载要求。
为使矿车底门卸载后能自动复位，将曲轨设计成左右对称。
为利于矿车在最大开启角度将矿石卸净，当车底门处于最大开启角状态时，在曲轨上设置长度为
矿车最大开启角为50°，矿车及曲轨设计参数
在卸载过程中，理想的状况是车底门在A、B两点的打开角速度ω均为零，这样可以保证卸载轮平稳地由直线轨过渡到曲线轨。
而在A、B两点之间，应使车底门以比较适中的速度打开，这是因为车底门打开速度快虽有利于矿石卸净，但ω变化太快势必造成曲轨对车体的冲击，同时也可能造成车底门与曲轨的干涉。
由图6中三种曲轨的Y－X， ω－t， ε－t曲线可以发现：
（1）柱面抛物曲线卸载曲轨打开底门的速度很快，这有利于矿石尽快卸净；但是，曲轨是以角速度0.2941rad/s突然打开底门的，虽然之后的角速度逐渐减小，但在底门打开的瞬间，角速度变化太快，这无疑会给矿车带来很大的冲击，从而影响矿车的使用寿命。
（2）柱面余弦曲线克服了柱面抛物曲线的缺点，即在曲轨两端，车底门打开速度由零平滑过渡到曲线轨，在整个卸载过程中，角速度ω波动范围大，而且矿车在通过曲轨之初，车底门打开速度很慢，即矿车有效卸载时间短，如果使用这种曲轨，其曲轨长度须相应加长。
（3）柱面匀角速度修正曲线既保证了车底门打开速度由零平滑过渡到曲线轨，同时又加长了矿车有效卸载时间。
，柱面匀角速度修正曲线更适合于底侧卸式矿车的卸载工况。
充分利用先进设备质量、性能、技术的高效、稳定可靠、持久连续、耐用的本质，来减低施工成本，提高功效；尽量减少井下作业人员，减轻工人劳动强度，降低施工安全风险；缩短施工工期，提高施工质量，满足施工技术要求；降低能耗、降低环境污染；以及适用恶劣环境的特性，在当今“效率、质量说服一切”的市场竞争中，同样的价格我们引用更精湛的技术和更别的材质完成节点转折，唯以技术、质量取胜来在使设备施工再上一层效率。