中心回转式除矸机综合了靠壁式和环形式抓渣机的特点，适应性更强和广，风马达驱动回转机构使主机、臂杆、抓斗等共同绕着中心回转实现圆周运动。
变幅机构由两个推力油缸、臂杆以及增压器组成，以使抓斗在井筒中做径向运动。
中心回转式除矸机在吊盘上的悬吊中心应距井筒中心650~
除矸机的规格主要根据井筒直径、井筒深度、提升机和吊桶的大小、悬吊设备伞钻和其它配套设备的要求来选择相适合的型号。
目前我国立井施工采用单行作业的转多，短段单行作业和混合作业发展较快。
在确定一条机械化作业线时，要求作业线上各工序都采用机械化流水线配套，起码做到主要工序机械化流水线，设备数量和生产能力要相互适应，且机械设备应有一定的储备量，转载能力应略大于装岩机能力。
安全、劳动条件好、掘进速度快、节省劳动力、管理方便、井巷周壁规整光滑易于维护。
使施工自动化，尽量减少施工作业人员，减轻劳动强度，最大减低安全风险和安全隐患，降低成本使收益最大化，提高速度和效率，适用恶劣环境，能长时间连续工作，解决人工效率随时间拉长工作效率逐步下降，需要休息调理体力；工作面人多环境又不好，须增加通风费用；工人离掌子面贴近，太危险，无形成本昂贵代价；人员成本大；难管理，流动性高，有脾气有要求，讲不好处不好就跑了，人员待遇要求越来越高越难请；不能连续工作；工作面渗水、涌水、积水对工人劳动和身体影响极大，作业更困难等问题。
机械施工务必求配套合理、实用，以充分发挥机械化施工的整体效率，不能只单个设备先进，而后配套不相匹配。
施工方案的选定是整个工程全面综合性的施工决策，是工程快速、保质量、保成本、保安全风险、保高收益、技术方案、技术措施的核心。
合理的开挖方式，适宜的开挖方法，可靠的支护措施，完美的掘、装、运结合相配套的机械化作业线。